제목 2022년 연구개발 성과
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    1. 자율주행 기술 확보

    정밀맵 상에서 별도 주행맵 제작 작업 없이 경로 생성 기능 개발

    FreeRTOS를 활용한 임베디드 역량 강화

    사람 진출입 탐지 기술 개발

    자율주행 인지/판단/제어 소프트웨어 분석을 통한 기술 내재화

    열영상 기반 3D 카메라의 Depth map 생성기술 평가 기법 개발

    ROS 기반 카메라-LiDAR 센서 융합 기술 개발

    ROS 기반 Depth map 평가 기술 개발

    실내/외 주행환경 Depth map 성능 평가 기술 확보

    경산지역 정밀지도 도화 기술 확보 및 정밀지도 제작

     

    2. 전기차 기술 확보

    초소형전기차 공유서비스 시스템 개발기술 확보

    운전자용 음주 여부 측정 보드 설계기술 확보

    운행단계 자동차 소프트웨어 업데이트 평가 기술 확보

    ESC/EPB 통합 모듈 평가 기술 확보

     

    3. 물류 자동화시스템 기술확보

    다품종/소분화 물류처리 자동화 시스템 평가 기술 확보

    신선도 유지 시스템 평가 기술 확보

     

    4. 공인시험 품질시스템 확보

    KS Q ISO/IEC 17025 기반 시험품질매뉴얼 24건 개발

    KOLAS 공인기관 업무 프로세스 절차서 73건 개발

    KOLAS 국제공인시험기관 인정 획득(2022. 12. 28.)

    환경 및 신뢰성 평가기술 확보

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