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상용차기반 자율주행테스트플랫폼
- 장비사양
- 차량 제어 및 데이터 처리용 메인 및 보조시스템
- 종/횡방향 제어 시스템
- 자율주행 모드 / 수동조작 모드 변환 시스템
- 주행환경 인식용 센서 : LiDAR, Camera 등 13여종 탑재
장비소개
장비개요
- 완전자율주행이 가능한 셔틀 테스트 플랫폼
- 종/횡방향제어 및 각종 자율주행 센서 탑재
- 자율주행 제품/서비스 개발 및 알고리즘 개발에 활용 가능
주요용도- 자율주행에 필요한 차량 부품/센서/제어기 등 단위 부품 테스트
- 자율주행 시스템을 운용 가능한 주행환경의 DB화를 통해 자율주행 시스템 주행환경 및 모의 시험환경 제시
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장비담당부서 :
장비담당자 : 정상훈 선임연구원 053-245-5014
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